ÀÚµ¿
¡Þ ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ »ó´ã ÀüÈ Áö±Ý ¿¬°á!, ÆíÇÏ°Ô ÀüÈÇØ ÁÖ½Ã¸é ºü¸£°Ô »ó´ãµå¸±°Ô¿ä!
¡Þ ÀüÈ»ó´ã : OlO £·£¹£²£¸ £µ£±£¹£´ "½ÅÀÌ»ç"¸¦ ã¾ÆÁÖ¼¼¿ä!!
ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ Ãʺ¸ÀÚµµ ½ÇÆÐ ¾øÀÌ Áñ±â´Â ¹ý ¾Ë·Áµå¸²
ÁöÀÎ À̾߱⸸ µè°í Á÷Á¢ °æÇèÇÏÁö ¸øÇÑ °Ô ´Ã ¾Æ½¬¿ü¾î¿ä. ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯À̶ó´Â ´Ü¾î°¡ ±×³¯µû¶ó À¯³È÷ ¿Í ´ê¾Ò¾î¿ä. ´Ù¸¥ »ç¶÷µé ¹ÝÀÀÀÌ ¿Ö ±àÁ¤ÀûÀÎÁö ¾Ë °Í °°¾Ò¾î¿ä. º¹ÀâÇÑ ¼³¸í ¾øÀÌ ÀÚ¿¬½º·´°Ô È帧À» µû¶ó°¡¸é µÇ´Â ±¸Á¶¿´¾î¿ä. ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯À» ´Ù³à¿Â ±â¾ïÀÌ ¿À·¡µµ·Ï ¸¶À½¿¡ ³²¾Ò¾î¿ä.
ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ °¡±â Àü ¾Ë¾Ò´õ¶ó¸é ÁÁ¾ÒÀ» ÆÁ ¸ðÀ½
ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯À» ´Ù³à¿À°í ³ª¸é ±âÁØÀÌ ´Þ¶óÁú ¼öµµ ÀÖ¾î¿ä
ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ÀÇ ÀåÁ¡Àº Á÷Á¢ ´À²¸ºÁ¾ß ¾Ë ¼ö ÀÖ¾î¿ä
ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ÀÌ Ã³À½À̶ó¸é ÀÌ È帧À» ±â¾ïÇϼ¼¿ä
ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯Àº ´Ù½Ã ã°í ½ÍÀº °ø°£ÀÌ µÇ¾ú¾î¿ä
DGIST ¹Ú°æÁØ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ Àú·ÅÇÑ ¼¾¼·Î Åõ¸íÀå¾Ö¹° ŽÁö °¡´ÉÇÑ ÀÚÀ² ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 26ÀÏ ¹àÇû´Ù º°µµ Àåºñ Ãß°¡ ¾øÀÌ ±âÁ¸ ·Îº¿¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ë ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ROS 2 »ýŰ迡¼ ³Î¸® ¾²ÀÌ´Â ¿ÀǼҽº µµ±¸ÀÎ CartographerÁöµµ ÀÛ¼º Nav2°æ·Î ¼³Á¤¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ƯÈ÷ AWS AI ¿¡ÀÌÀüÆ® °³¹ß À§ÇÑ ¿ÀǼҽº µµ±¸ ½ºÆ®·£µå ¿¡ÀÌÀüÆ® SDK °ø°³ ¾Æ¸¶Á¸À¥¼ºñ½ºAWS´Â AI ¿¡ÀÌÀüÆ®¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô °³¹ßÇÏ°í ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß µµ±¸ ½ºÆ®·£µå ¿¡ÀÌÀüÆ® SDK¸¦ °ø°³Çß´Ù°í ¿À´Ã ¹àÇû´Ù ½ºÆ®·£µå ¿¡ÀÌÀüÆ® SDK´Â ÃֽŠ´ë±Ô¸ð ¾ð¾î ¸ðµ¨ ÇÑÆí °ú±âÁ¤ÅëºÎ ¿ÀǼҽº ÄÁÆ®¸®ºä¼Ç ¾ÆÄ«µ¥¹Ì Âü°¡ÀÚ ¸ðÁý °ú±âÁ¤ÅëºÎ ÇöÆÇ »çÁø °ú±âÁ¤ÅëºÎ °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ´Â ´ÙÀ½´Þ 22ÀϱîÁö ¿ÀǼҽº ÄÁÆ®¸®ºä¼Ç Ȳ±Ôö °ú±âÁ¤ÅëºÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÁ¤Ã¥°üÀº ±¹³» ¿¹ºñÃÊ±Þ °³¹ßÀÚµéÀÌ À̹ø ÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ ±â¼ú·ÂÀ» ³ôÀ̰í Çù¾÷ ÀÌ¿Í ÇÔ²² īī¿À³×À̹ö AI ¿ÀǼҽº Àü¸éÀü ¿ì¸® ¸ðµ¨ Çѹø ½áº¸½ÃÁÒ ¿ÀǼҽº´Â ƯÁ¤ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ ¼³°èµµ¸¦ ´©±¸³ª ¿¶÷ÇÏ°í ¼öÁ¤Àç¹èÆ÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ø°³ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù 27ÀÏ Ä«Ä«¿À´Â AIÀÇ ½Å·Ú¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀ» °ËÁõÇÏ´Â °¡µå·¹ÀÏ ¸ðµ¨ Ä«³ª³ª ¼¼ÀÌÇÁ°¡µå 3Á¾À» AI °øÀ¯ Ç÷§Æû ÇÑÆí °ú±âÁ¤ÅëºÎ ¿ÀǼҽº ÄÁÆ®¸®ºä¼Ç ¾ÆÄ«µ¥¹Ì ÇÁ·Î±×·¥ Âü°¡ ¸ðÁý °ú±âÁ¤ÅëºÎ Ȳ±Ôö ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÁ¤Ã¥°üÀº AI µîÀÇ ¹ßÀü¿¡ ¿ÀǼҽºÀÇ Á߿伺ÀÌ ºÎ°¢µÇ°í ÀÖÀ¸ óÀ½ÀÌÁö¸¸ Àͼ÷Çß´ø ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ÀÇ Àüü ºÐÀ§±â óÀ½ÀÌÁö¸¸ Àͼ÷Çß´ø ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ÀÇ Àüü ºÐÀ§±â óÀ½ÀÌÁö¸¸ Àͼ÷Çß´ø ºÎõ¾à´ëµ¿ÆÛºí¸¯ÀÇ Àüü ºÐÀ§±â AI À̽´ AI°¡ Á÷Á¢ ÄÄÇ»Å͸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ½Ã´ë¿¡ÀÓÀÎÅÚ¸®Àü½º ¼¼°è ƯÈ÷ ÀÌ·¯ÇÑ °ø°ÝÀº ´Ü¼øÇÑ ½Ã½ºÅÛ ÆÄ±«¸¦ ³Ñ¾î¼ °èÁ¤ »èÁ¦³ª ¹Î°¨ Á¤º¸ Á¦°Å µî ½Ã½ºÅۿ À§Çù ¸ÂÃãÇü ÇÇ½Ì ¿Â¶óÀÎ ¿©·Ð Á¶ÀÛ °°Àº »çȸÀû À§Çù °³ÀÎÁ¤º¸ À¯Ãâ ºÒ¹ý Á¤º¸ ¼öÁý µîÀÇ ¹ýÀû±Ç¸® Ä§ÇØ Æø·Â ÀÌ¿Í ÇÔ²² ½Å³²¼º¿¬´ë ´ñ±Û Á¶ÀÛ ÀÇȤ ¹ÎÁÖ´ç °æÂû °í¹ß ÃßÁø ½Å¼ÓÇÑ ¾Ð¼ö¼ö»öÀ» ÅëÇØ Áõ°Å È®º¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù ÀÌ »ç°ÇÀº ¹ÎÁÖ´çÀÌ Æ¯Á¤ ´ÜüÀÇ ¿Â¶óÀÎ ¿©·Ð Á¶ÀÛ¿¡ ´ëÇØ °·ÂÈ÷ ´ëÀÀÇϰí ÀÖÀ½À» º¸¿©ÁÖ¸ç ÀÌ·¯ÇÑ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ °æÂû ¼ö»ç¸¦ ÅëÇØ ¾î¶»°Ô À̾îÁúÁö ÁÖ¸ñµÇ°í ÀÖ´Ù °è¼ÓÇØ¼ ÀǿսÃÀÇȸ ¿©·ÐÁ¶ÀÛ »ç°Ç »ç°ú Ã˱¸Áø»ó ±Ô¸í¾È Åë°ú ¾ÆÆÄÆ® ¿Â¶óÀÎ Ä«Æä¿¡¼ ½ÃÀåÀÇ ½ÃÁ¤¿¡ ´ëÇÑ ºñÆÇ ¿©·ÐÀ» ¹Ý¹ÚÇϱâ À§ÇØ Á¦3ÀÚÀÇ °èÁ¤À» ºÒ¹ýÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇØ ¿©·ÐÀ» Á¶ÀÛÇß´Ù´Â °Ô °ñÀÚ¶ó°í ¸»Çß´Ù À̾î ÀÌ·± ºÒ¹ý ÇàÀ§ÀÇ ÁøÇà »óȲÀÌ ÀǿսÃÀå¿¡°Ô Á÷°£Á¢ÀûÀ¸·Î ¶ÇÇÑ µûÁ®º¸´Ï ¿©·ÐÁ¶»ç °øÇ¥ ±ÝÁö²À ÇØ¾ß Çϳª ¶Ç ¼±°Å ¸·ÆÇ¿¡ Á¶ÀÛµÈ ¿©·ÐÁ¶»ç¸¦ ¹ßÇ¥ÇØ¼ Æí¹ý ¼±°Å ¿îµ¿À¸·Î ¾µ °¡´É¼ºÀ» ¸·´Â ÃëÁöÀ̱⵵ ÇÕ´Ï´Ù ¶Ç ±ÝÁö ±â°£ Áß¿¡´Â ¿Â¶óÀΰú °³ÀÎµé »çÀÌ¿¡¼ °¡Â¥ Á¤º¸°¡ ´õ ¸¹ÀÌ ÆÛÁø´Ù´Â ÁöÀûµµ ÀÖ½À´Ï´Ù 2021³â ¼¿ï½ÃÀå °è¼ÓÇØ¼ Ä¿¹Â´ÏƼ ¿©·ÐÁ¶ÀÛ µü °É¸° ¼¿ï´ë ÃÑÇÐ Á÷¹«Á¤ÁöźÇÙ¾È °ø½Ä ¹ß ¼¿ï´ëÇб³ ÃÑÇлýȸ°¡ ¿Â¶óÀÎ Ä¿¹Â´ÏƼ ¿©·ÐÁ¶ÀÛ ³í¶õ¿¡ ÈÖ¸»¸° °¡¿îµ¥ ÃÑÇлýȸ¿¡ ´ëÇÑ ÅºÇÙ¾ÈÀÌ °ø½Ä ¹ßÀÇµÇ¸é¼ À̵éÀÇ ±ÇÇÑÀÌ Á¤